特許

J-GLOBAL ID：200903000681068045

制御装置の加減速制御方法

発明者： 大場 秀典
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
代理人 (1件)： 小栗 昌平 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-061974
公開番号（公開出願番号）：特開2003-260636
出願日： 2002年03月07日
公開日（公表日）： 2003年09月16日
要約：

【要約】【課題】 加減速性能を損なわずに機械振動を抑制できる加減速制御法の提供。【解決手段】 指令された速度に対して予め設定された加減速加速度によって機械の制御軸の加減速を行う制御装置の制御方法において、指令された送り速度までの加速に要する時間を求め(S100)、その時間が制御装置に予め設定された最小時間および最大時間の範囲内である場合には(S101)、加減速時間が最大時間と等しくなるように加減速加速度を下げて(S104)、加速および減速を行うものである。

請求項（抜粋）：

指令された速度に対して予め設定された加減速加速度によって機械の制御軸の加減速を行う制御装置の加減速制御方法において、指令された送り速度までの加速に要する時間を求め、その時間が制御装置に予め設定された最小時間および最大時間の範囲内である場合には、加減速時間が前記最大時間と等しくなるように加減速加速度を下げて加速および減速を行うことを特徴とする制御装置の加減速制御方法。

IPC (2件)：

B23Q 15/12 ,  G05B 19/416

FI (2件)：

B23Q 15/12 A ,  G05B 19/416 E

Fターム (6件)：

3C001KB10 ,  3C001TA05 ,  3C001TA09 ,  5H269AB01 ,  5H269BB05 ,  5H269EE01