特許
J-GLOBAL ID：200903000686618639
車間距離検出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高田 守 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-324536
公開番号（公開出願番号）：特開平5-157558
出願日： 1991年12月09日
公開日（公表日）： 1993年06月22日
要約：
【要約】【目的】 距離検出の対象である先行車を画像追尾するためのウインドウを自動的に設定する車間距離検出装置を得る。【構成】 レンズ1,2を各々通して先行車5の像をイメージセンサ3,4により撮像して得た画像の一方を表示画面11に表示する。ウインドウ設定装置12により表示画面11の所定の位置に複数のウインドウを設定する。マイクロコンピュータ10により、これらウインドウにより捕らえられた対象物までの距離を演算し、しかも画像の左右の対称性を判定し、検出された距離情報と共に先行車5の存在とその画像上での位置を推定し、その位置に追尾用ウインドウを自動的に設定する。
請求項（抜粋）：
実質的に上下一対の光学系により、イメージセンサ上に結像した画像信号を比較し、両画像のずれを電気的に検出して、三角測量の原理で自車両前方の先行車までの距離を測定する車間距離検出装置であって、上記イメージセンサにより撮像された画像の一方を表示する表示手段と、この画像上に複数個のウインドウを設定するウインドウ設定手段と、設定されたそれぞれのウインドウ内の画像信号を基準信号としてこれら基準信号のそれぞれに対応する上下の画像信号を比較し、そのずれを検出して自車両から上記各ウインドウに捕らえられた対象物までの距離をそれぞれ演算する距離検出手段と、基準となる画像から任意の領域の画像信号を読み出してその領域内の左右の対称性を判定する対称性判定手段と、該対称性判定手段および上記距離検出手段の演算結果から得られる情報をもとにして自車両前方の先行車の存在とその位置を推定する推定手段とを備えたことを特徴とする車間距離検出装置。
IPC (3件)：
G01C 3/06
, B60R 21/00
, G06F 15/62 380
