特許
J-GLOBAL ID：200903000702677853
無人走行車
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
塩入 明 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-105230
公開番号（公開出願番号）：特開平10-278778
出願日： 1997年04月07日
公開日（公表日）： 1998年10月20日
要約：
【要約】【課題】 無人走行車の向きをスムーズに変えられるようにし、車輪や床面の磨耗を防止する。【構成】 走行ユニット2に一対の車輪8,9を設け、車輪軸6に対しフリーにする。車輪軸6には一対のギア16,18からなる差動ギア14を複数設け、ホイール10に刻んだ内歯ギア11と噛み合わす。前後進時には車輪8,9は同相で回転し、ターン時には車輪8,9が逆方向に回転して、滑らかにかつ急激にカーブを切ることができる。
請求項（抜粋）：
少なくとも一対の車輪を車輪軸に対して回転自在に配置し、かつ前記車輪軸に一対のギアを設けて、両ギアをギア部の一部でのみ互いに噛み合わせるようにし、かつ一方のギアのギア部の自由部を一方の車輪に設けたギアに、他方のギアのギア部の自由部を他方の車輪に設けたギアに、それぞれ噛み合わせたことを特徴とする、無人走行車。
IPC (3件)：
B61B 13/00
, B62D 6/00
, B62D137:00
