特許
J-GLOBAL ID：200903000706166683
建設ロボツト
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-307814
公開番号（公開出願番号）：特開平5-146016
出願日： 1991年11月22日
公開日（公表日）： 1993年06月11日
要約：
【要約】【目的】 高所での建設材料の取扱い作業の効率向上を図る。【構成】 自在バンド1を収容するカセットA61,カセットB62を備え、カセットA61,カセットB62を支持台上に複数配設し、マニピュレータによってカセットA61,カセットB62を自動工具に供給し、ブームの昇降を行なうことなく複数のバンド1の取付けを行ない、ブーム昇降作業数及び作業時間を減らして高所での自在バンド1の取付作業の効率向上を図る。
請求項（抜粋）：
任意の位置に移動可能なベース上に作業用のマニピュレータを設けると共に、該ベース上に建設用材料の取扱いを行なう自動工具を設けた建設ロボットにおいて、前記建設用材料を収容するカセットを備え、前記建設用材料が収容された前記カセットを前記ベース上に複数配設し、前記マニピュレータによって前記建設用材料が収容された前記カセットを前記自動工具に供給することを特徴とする建設ロボット。
IPC (3件)：
H02G 1/02
, B25J 11/00
, E04G 21/16
