特許
J-GLOBAL ID：200903000707923941
ワークの整列供給装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大場 充
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-255137
公開番号（公開出願番号）：特開平5-097231
出願日： 1991年10月02日
公開日（公表日）： 1993年04月20日
要約：
【要約】【目的】 切り出されたワークの姿勢修正をシュートにて行い、姿勢の合否判定を画像処理する。【構成】 シュ-トはワ-クの進行方向に下り傾斜で加振機上に設け、シュートの断面はワーク切り出し部を凹形、姿勢修正部を先細りのU字形、姿勢保持部をV字形にして連続接続し、その3部分の各々には電磁チャックとワ-ク検出センサを設け、切り出し部には更に2本のシリンダを、姿勢保持部の上方には照明とカメラを設け、姿勢保持部を通過するワークを撮像し画像処理をし、ワークの画像位置と凹凸の方向から姿勢の合否を判定する。
請求項（抜粋）：
ワ-クの進行方向に断面形状が凹形部分とU字形部分とV字形部分の3部分からなり、凹形部分とU字形部分、U字形部分とV字形部分は連続的に接続され、一体化されているシュ-トを進行方向に下り傾斜で直進式加振機上に設置し、該シュ-トの凹形部分の切り出し部は2本のシリンダと電磁チャックとワ-ク検出センサが、U字形部分の姿勢修正部とV字形部分の姿勢保持部は電磁チャックとワ-ク検出センサが取り付けられており、姿勢保持部の上方に照明とカメラが設置され、該カメラで撮像された画像信号を画像処理装置にて姿勢判定を行うことが可能な構成としたことを特徴とするワ-クの整列供給装置。
IPC (3件)：
B65G 47/14 101
, G01B 11/26
, G06F 15/62 400
