特許
J-GLOBAL ID：200903000732779642
搬送用ロボット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
浜本 忠 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-064405
公開番号（公開出願番号）：特開平10-249757
出願日： 1997年03月18日
公開日（公表日）： 1998年09月22日
要約：
【要約】【課題】 搬送用ロボット全体を回転するための駆動モータを小型化できるようにする。【解決手段】 駆動側リンク31a,31b,36a,36bと従動側リンク32a,32b,37a,37bとを平行に構成した第1・第2の平行リンク機構22a,22b,12a,23bからなり、先端側の第2の平行リンク機構に搬送台24a,24bを備えたロボットリンク機構B1 ,B2 を少なくとも一対有し、各ロボットリンク機構の各第1の平行リンク機構22a,22bの従動側リンク32a,32bを、一端を駆動軸25aに固着した回転用アーム30に連結し、また各第1の平行リンク機構の駆動側リンク31a,31bを駆動軸25a,25bに固着し、この各駆動軸を同軸状に配置し、この各駆動軸のそれぞれに駆動モータ29a,29b,29cを連結した構成にした。
請求項（抜粋）：
駆動側リンクと従動側リンクとを平行に構成した第1・第2の平行リンク機構からなり、先端側の第2の平行リンク機構に搬送台を備えたロボットリンク機構を少なくとも一対有し、各ロボットリンク機構の各第1の平行リンク機構の従動側リンクを、一端を駆動軸に固着した回転用アームに連結し、また各第1の平行リンク機構の駆動側リンクを駆動軸に固着し、この各駆動軸を同軸状に配置し、この各駆動軸のそれぞれに駆動モータを連結したことを特徴とする搬送用ロボット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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