特許
J-GLOBAL ID：200903000756466432
作業ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-328595
公開番号（公開出願番号）：特開平5-168165
出願日： 1991年12月12日
公開日（公表日）： 1993年07月02日
要約：
【要約】【目的】 作業中安定にロボット本体内の電池の電気容量の低下を検知できる作業ロボットを提供するものである。【構成】 ロボット本体8内に移動するための走行モータ等の走行手段9と、作業を行なうファンモータ等の作業負荷10と、作業ロボットを駆動するための電池11と、この電池11の負荷起動時における電圧変化を除去して電池電圧を検出する電池電圧検出手段12と、この電池電圧検出手段12からの信号により電池電圧が低下した場合に前記ファンモータ等の作業負荷10を停止するように制御する制御手段13とを有し、電池電圧検出手段12により、ファンモータ等の作業負荷10がON-OFFするなど負荷変動が起こっても作業中安定に電池の電気容量を検知することができる。
請求項（抜粋）：
移動するための走行モータ等の走行手段と、作業を行なうファンモータ等の作業負荷と、作業ロボットを駆動するための電池と、この電池の作業負荷の突入電流による電圧変化を除去して電池電圧を検出する電池電圧検出手段と、この電池電圧検出手段からの信号により電池電圧が低下した場合に前記ファンモータ等の作業負荷を停止するように制御する制御手段とを有した作業ロボット。
IPC (4件)：
H02J 7/00 302
, A47L 9/28
, B25J 13/08
, B25J 19/02
