特許

J-GLOBAL ID：200903000759214760

自動研削ロボット

発明者： 安藤 昭宏
出願人/特許権者： 新明和工業株式会社
代理人 (1件)： 前田 弘 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-263474
公開番号（公開出願番号）：特開平8-126945
出願日： 1994年10月27日
公開日（公表日）： 1996年05月21日
要約：

【要約】【目的】 砥石の送り速度を一定にしたまま、溶接ビードの高さが一定になるように研削する。【構成】 距離センサ17からの信号に基づき、大きさ検出手段21bによって溶接ビード14の高さを検出する。溶接ビード14の高さに応じて単位時間当たりの、砥石11による研削量を増減すべく、モータ10の負荷トルクをトルク制御手段21cによって制御する。

請求項（抜粋）：

砥石を、砥石用モータで回転させつつ溶接ビードに沿って一定の送り速度でもって送りながら、溶接ビードの研削を行う自動研削ロボットであって、上記砥石用モータの負荷トルクを検出する負荷トルク検出手段と、上記研削を行う位置に該当する部位の溶接ビードの肉盛り部の大きさを検出する大きさ検出手段と、上記負荷トルク検出手段及び大きさ検出手段の出力を受け、溶接ビードの大きさに応じて単位時間当たりの研削量を増減すべく、上記砥石用モータの負荷トルクを制御するトルク制御手段とを備えることを特徴とする自動研削ロボット。