特許
J-GLOBAL ID：200903000763381558
障害物監視装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
三好 秀和 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-200778
公開番号（公開出願番号）：特開平5-042873
出願日： 1991年08月09日
公開日（公表日）： 1993年02月23日
要約：
【要約】 (修正有)【目的】 障害物監視画像を見やすくする。【構成】 カメラ91によって撮像した画像から障害物存在エリアを特定し、この特定した障害物存在エリアの濃度に応じてレンズユニット92の絞りを適正なものに調節し、この絞り調節されたカメラ91によって改めて監視エリアを含む照射エリアを撮像してその画像を取り込み、障害物が存在するエリアと存在しないエリアに分け、障害物存在エリアのコントラストを強調する濃度変換を行ない、得られた画像データを表示するようにしているため、障害物が存在する場合、障害物を他の部分に対してコントラストを強調して見やすく表示することができ、障害物監視を行ないやすくすることができる。
請求項（抜粋）：
監視エリアを含む照射エリア内をスキャンして照射エリア内に照射された光信号が反射して戻ってくるまでの時間をカウントしてポイントごとの距離に換算して出力する測距手段と、前記測距手段によって得られたデータから障害物のみのデータを選別して記憶する障害物検出・記憶手段と、前記監視エリアを含む照射エリアを撮像するカメラと、前記カメラで撮像した画像から、前記測距障害物検出・記憶手段の記憶するデータを参考にして障害物存在エリアを特定する障害物撮像エリア設定手段と、前記障害物撮像エリア設定手段で特定した障害物存在エリアの濃度に応じてレンズユニットの絞りを調節する絞り調節制御手段と、前記絞り調節制御手段によって絞り調節されたカメラによって前記監視エリアを含む照射エリアを撮像してその画像を取り込み、取り込まれた画像から前記障害物が存在するエリアと存在しないエリアに分けて濃度変換を行なう画像処理手段と、前記画像処理手段によって得られた画像データを表示する表示手段とを備えて成る障害物監視装置。
IPC (2件)：
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