特許
J-GLOBAL ID：200903000846710707
高分子アクチュエータおよびクラッチ装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
落合 健
, 仁木 一明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-315809
公開番号（公開出願番号）：特開2005-083466
出願日： 2003年09月08日
公開日（公表日）： 2005年03月31日
要約：
【課題】 大きな軸方向出力を発生可能な高分子アクチュエータを提供する。【解決手段】 固体電解質の周囲に導電性高分子材料の皮膜を形成し、導電性高分子材料の電位を固体電解質の電位よりも高くしたときに前記皮膜が伸長する導電性高分子チューブを複数本束ねるとともに、束ねた導電性高分子チューブを螺旋状に巻回してアクチュエータエレメント29を構成する。摺動自在に嵌合するシリンダ27およびピストン28の内部にアクチュエータエレメント29を拡径を規制した状態で収納し、導電性高分子材料の電位を固体電解質の電位よりも高くしてアクチュエータエレメント29を伸長させると、拡径を規制されたアクチュエータエレメント29が巻回軸方向に伸長するように変形することで、シリンダ27からピストン28が押し出されて高分子アクチュエータAが大きな軸方向出力を発生する。【選択図】 図4
請求項（抜粋）：
固体電解質(34)の周囲に導電性高分子材料(33)の皮膜を形成し、導電性高分子材料(33)の電位を固体電解質(34)の電位よりも高くしたときに前記皮膜が伸長する導電性高分子チューブ(30)を複数本束ねるとともに、束ねた導電性高分子チューブ(30)を螺旋状に巻回したアクチュエータエレメント(29)をケーシング(27,28)の内部に拡径を規制した状態で収納し、導電性高分子材料(33)の電位を固体電解質(34)の電位よりも高くしたときにアクチュエータエレメント(29)がケーシング(27,28)内で巻回軸方向に伸長する変形を作動力とすることを特徴する高分子アクチュエータ。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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