特許
J-GLOBAL ID：200903000878487716
モータ制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
西教 圭一郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-055140
公開番号（公開出願番号）：特開平9-247977
出願日： 1996年03月12日
公開日（公表日）： 1997年09月19日
要約：
【要約】【課題】 電流センサを使用せずにモータ電流を推定することによって、安定なモータ制御を実現できるモータ制御装置を提供する。【解決手段】 速度指令信号ωiに基づいてモータに電圧を印加するとともに、モータ角速度ωを検出してモータ印加電圧vへ帰還する帰還ループを有するモータ制御装置において、モータ回転角θを検出して、該回転角信号θおよび速度指令信号ωiに基づいてモータ電流iを推定し、推定モータ電流iに基づいてモータ印加電圧vへ帰還する第2の帰還ループを有する。
請求項（抜粋）：
速度指令信号に基づいてモータに電圧を印加するとともに、モータ角速度を検出してモータ印加電圧へ帰還する帰還ループを有するモータ制御装置において、モータ回転角を検出して、当該回転角信号および速度指令信号に基づいてモータ電流を推定し、推定モータ電流に基づいてモータ印加電圧へ帰還する第2の帰還ループを有することを特徴とするモータ制御装置。
IPC (2件)：
H02P 5/00
, G05D 3/12 304
H02P 5/00 X
, G05D 3/12 304
