ロボット装置および無線通信システム

発明者： , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (6件)：八田幹雄 , 野上敦 , 奈良泰男 , 齋藤悦子 , 宇谷勝幸 , 藤井敏史
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-568610
公開番号（公開出願番号）：特表2005-500912
出願日： 2002年02月27日
公開日（公表日）： 2005年01月13日
要約：

無線センサ(172)との通信に適応したロボット装置(1260)およびシステム。この装置は、本質的に、物理的または仮想的であり、無線センサ(172)で物理的な動作を通信するために適応されている。センサー(172)および/またはロボット装置(1260)から受信したデータは、リアルタイムモードで検討することができ、または後からの再検討に備え保存することができる。加えて、この装置は、装置とローカルでまたは離れて通信するオペレータによって制御することができる。ロボットシステム(1260)は、ダイナミックモードにおいてユーザーと装置の間の通信を可能にするための、あらかじめプログラムされた対話型プラットフォームを包含することができる。加えて、このシステムは、オペレータが、対話型プラットフォームを用いるために、ゲーム/物語(1270)をプログラムすることができる。したがって、この装置およびシステムは、娯楽装置と同様に患者(1252)のリハビリテーション運動のためのプラットフォームを提供する。

請求項（抜粋）：

(a)アクチュエータへの信号を処理するために適応させたコントローラを含んだロボットと、 (b)ユーザーの入力を検出し、かつ、センサーの信号を前記ロボットに伝達するために前記ユーザーと通信する前記センサーを持つ、前記ユーザーと前記ロボットの間の動的なフィードバック制御システムと、 (c)前記信号を受け取り、かつ決められたしきい値を超過する前記ユーザーの入力に応じて前記ロボットの一部を動かすために適応された前記アクチュエータと、を有し、 (d)前記センサーは前記ロボットと無線通信するロボット装置。

IPC (5件)：

B25J5/00 , A61H1/00 , A63H11/00 , B25J3/00 , B25J13/00

FI (5件)：

B25J5/00 E , A61H1/00 , A63H11/00 Z , B25J3/00 Z , B25J13/00 Z

Fターム (26件)：

2C150CA01 , 2C150DA23 , 2C150DK02 , 2C150ED42 , 2C150EF16 , 2C150EF23 , 2C150EF28 , 2C150EF29 , 2C150EF33 , 2C150EF36 , 2C150FA01 , 3C007AS35 , 3C007AS36 , 3C007BS27 , 3C007CS08 , 3C007JS02 , 3C007JS03 , 3C007JT10 , 3C007JU12 , 3C007KS20 , 3C007KS21 , 3C007KS39 , 3C007WA03 , 3C007WA16 , 3C007WC11 , 3C007WC12

引用特許：

審査官引用 (1件)

歩行感覚生成装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-007550 出願人：株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所

前のページに戻る