バランシング装置を具備した産業ロボット

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：園田吉隆 (外1名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-543304
公開番号（公開出願番号）：特表2003-516240
出願日： 2000年12月08日
公開日（公表日）： 2003年05月13日
要約：

【要約】高負荷に耐え得る螺旋バネ式バランシングシステムを配した産業ロボット。

請求項（抜粋）：

相互に相対的に可動式に配設された第1ロボットパーツ(3)と、第2ロボットパーツ(6)と、それらの間で動作するバランシング調整部(8)とを具備し、前記バランシング調整部(8)は対応するロボットパーツ(3、6)に関節固定するための第1連結部(12)と第2連結部(14)を具備し、また該バランシング調整部はロボットパーツ(3、6)が枢軸回動するときの重力を相殺するために配設されている産業ロボット(1)であって、前記バランシング調整部(8)が各連結部(12、14)に連結された伸縮ユニット(9)と、伸縮ユニット(9)上で第1バネ台座(15)と、第2バネ台座(16)との間に配設された螺旋バネユニット(10)を具備することを特徴とする産業ロボット。

Fターム (2件)：

3C007BS10 , 3C007CY23

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