特許
J-GLOBAL ID：200903000920498235

航跡生成システム、その誤差共分散行列初期値設定装置、航跡生成方法およびその誤差共分散行列初期値設定方法

発明者：
田嶋 優一

田嶋 優一 について


出願人/特許権者：
日本電気株式会社

日本電気株式会社 について


代理人 (3件)： 机 昌彦 ,  工藤 雅司 ,  谷澤 靖久
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-256839
公開番号（公開出願番号）：特開2007-071600
出願日： 2005年09月05日
公開日（公表日）： 2007年03月22日
要約：
【課題】誤差共分散行列初期値として適切な値を算出し設定することによって、航跡を生成した直後における航跡諸元の精度および安定性を向上させる。【解決手段】所定状態および誤差共分散行列の初期値を設定してその後の状態および誤差共分散行列を推定するカルマンフィルタを用いたシステムにおける前記誤差共分散行列の初期値を設定する誤差共分散行列初期値設定装置10において、前記誤差共分散行列初期値を、時間が経過するとともにある観測値が入力されるだろうと想定して状態の誤差を適切な値へ収束させる誤差共分散行列初期値収束手段14を有する。【選択図】 図1
請求項１：
所定状態および誤差共分散行列の初期値を設定してその後の状態および誤差共分散行列を推定するカルマンフィルタを用いたシステムにおける前記誤差共分散行列の初期値を算出し設定する誤差共分散行列初期値設定装置において、前記誤差共分散行列初期値を、時間が経過するとともにある観測値が入力されるだろうと想定して状態の誤差を適切な値へ収束させる誤差共分散行列初期値収束手段を有することを特徴とする誤差共分散行列初期値設定装置。
IPC (1件)：
G01S 13/72
FI (1件)：
G01S13/72
Fターム (12件)：
5J070AE01 ,  5J070AE02 ,  5J070AE04 ,  5J070AE06 ,  5J070AH19 ,  5J070AH39 ,  5J070AK22 ,  5J070BB04 ,  5J070BB05 ,  5J070BB06 ,  5J070BB16 ,  5J070BG30
引用特許：
出願人引用 (10件)
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審査官引用 (9件)
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