特許

J-GLOBAL ID：200903000924416950

消火ロボット及び消火システム

発明者： 原田 良一
出願人/特許権者： 日本信号株式会社
代理人 (1件)： 下田 容一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-301095
公開番号（公開出願番号）：特開2000-126324
出願日： 1998年10月22日
公開日（公表日）： 2000年05月09日
要約：

【要約】【課題】 自律走行が可能な消火ロボット、およびこれを用いた消火システムを提供する。【解決手段】 消火ロボット1を、火災報知を受けると共に消火状況を通信する通信手段11と、周囲の状況の探知手段12と、探知結果による火災源Fの決定手段13と、車輪や無限軌道等による自走型の移動手段14と、火災の消火手段15とを全天候型のボディー内に搭載収納したものである。探知手段12には、赤外線検出装置101を内蔵し、その赤外線の感知面を移動手段14の進行方向に向けている。赤外線検出装置101としては、例えば、赤外線感知手段を備え、半導体製造プロセスによって形成したものが好ましい。

請求項（抜粋）：

一定視野内を縦および横方向に走査しながら、入射した赤外線を検出する赤外線検出手段と、検出した視野内の赤外線分布に基づいて火災源を決定する決定手段と、決定した火災源に向って移動する移動手段と、火災源の消火手段とから構成したことを特徴とする消火ロボット。

IPC (5件)：

A62C 27/00 507 ,  A62C 3/00 ,  B25J 5/00 ,  G08B 17/00 ,  G08B 17/12

FI (5件)：

A62C 27/00 507 ,  A62C 3/00 H ,  B25J 5/00 E ,  G08B 17/00 E ,  G08B 17/12

Fターム (29件)：

2E189FA01 ,  2E189FA04 ,  2E189FB01 ,  2E189FB06 ,  2E189FB09 ,  3F060AA00 ,  3F060AA09 ,  3F060BA10 ,  3F060CA12 ,  3F060CA13 ,  3F060GD11 ,  5C085AA01 ,  5C085AA13 ,  5C085AB01 ,  5C085BA14 ,  5C085DA04 ,  5C085DA16 ,  5C085DA17 ,  5C085FA31 ,  5G405AA10 ,  5G405AB05 ,  5G405AD05 ,  5G405BA07 ,  5G405CA46 ,  5G405CA51 ,  5G405DA04 ,  5G405DA21 ,  5G405DA22 ,  5G405FA21