特許

J-GLOBAL ID：200903000936193760

移動装置

発明者： 佐藤 賢蔵 ,  山村 則夫 ,  越馬 隆治 ,  保多 智之 ,  山城 亮治
出願人/特許権者： 株式会社ニコン
代理人 (1件)： 木内 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-195846
公開番号（公開出願番号）：特開平9-026824
出願日： 1995年07月07日
公開日（公表日）： 1997年01月28日
要約：

【要約】【目的】 簡単な操作で昇降時の安全性及び昇降の確実性を確保できる移動装置を提供する。【構成】 移動装置本体1aに取り付けられたクローラ3を有し、平地での走行及び階段の昇降が可能な移動装置において、本体1aの前部及び後部に設けられ、進行方向前方にある走行路面を監視するテレビカメラ4、5と、カメラ4又は5からの映像を表示するモニター7とを備え、モニター7はその表示画面上に、進行方向前方にある階段に対する移動装置1の進入角度が許容範囲内か否かを判別するための複数の基準マークを有する。モニター7を見ることにより、進入角度が許容範囲内か否かを複数のマークと階段の映像との位置関係から容易に確認できるので、その確認に時間がかからず、操作者の熟練を要さない。

請求項（抜粋）：

移動装置本体に取り付けられたクローラ走行手段と、この走行手段を駆動する駆動手段と、駆動手段を制御する制御手段とを有し、平地での走行及び階段の昇降が可能な移動装置において、前記本体の前部及び後部の少なくとも一方に設けられ、前記本体の進行方向前方にある走行路面を監視するカメラと、前記カメラからの映像を表示する表示手段とを備え、前記表示手段はその表示画面上に、進行方向前方にある階段に対する移動装置の進入角度が許容範囲内か否かを判別するための複数の基準マークを有していることを特徴とする移動装置。