特許

J-GLOBAL ID：200903000948715487

三次元形状情報取得方法及び装置,二次元画像取得方法及び装置並びに記録媒体

発明者： 金出 武雄 ,  内田 勇治 ,  今野 立也 ,  安田 勝也
出願人/特許権者： 株式会社オージス総研
代理人 (1件)： 河野 登夫 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-007200
公開番号（公開出願番号）：特開2000-268179
出願日： 2000年01月14日
公開日（公表日）： 2000年09月29日
要約：

【要約】【課題】 専用の特殊な装置を用いず、予めキャリブレーションが行われていないカメラで撮影した物体の動画像から、その物体の高精度の三次元形状情報を容易に取得できる方法、及び、任意の視点からの物体の二次元画像を取得できる方法を提供する。【解決手段】 予めキャリブレーションされていないカメラで物体を撮影してその動画像を取得し(A)、その動画像に基づいてカメラの光学的パラメータ及びカメラの撮影時の移動軌跡を求め(B)、求めた光学的パラメータ及び移動軌跡と動画像のデータとを用いてステレオ法に従って物体の三次元形状情報を取得する(C)。求めた光学的パラメータ及び移動軌跡と動画像のデータと取得した三次元形状情報とを用いて、指定された任意の視点からの物体の二次元画像を取得する(D)。

請求項（抜粋）：

物体に対して相対的に移動するカメラで撮影した前記物体の画像から前記物体の三次元形状の情報を得る方法において、撮影した撮影画像に基づいて前記カメラの内部パラメータ及び前記カメラの撮影時の前記物体に対する相対的な移動軌跡を求める第1ステップと、求めた内部パラメータ及び移動軌跡と前記撮影画像とを用いてステレオ法に従って前記物体の三次元形状の情報を得る第2ステップとを有することを特徴とする三次元形状情報取得方法。

IPC (3件)：

G06T 7/00 ,  G01B 11/24 ,  H04N 13/02

FI (3件)：

G06F 15/62 415 ,  H04N 13/02 ,  G01B 11/24 K