ボルト締結機

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：蔦田璋子 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-330264
公開番号（公開出願番号）：特開平11-156740
出願日： 1997年12月01日
公開日（公表日）： 1999年06月15日
要約：

【要約】【課題】イナーシャの影響下でも所望のボルトの締結を高精度に行う締結機1を提供する。【解決手段】マイコン14からのモータ15を駆動するための出力は、I/F回路16を介してパワー部17に出力され、パワー部17は、I/F回路16からの予め設定されるモータ回転数に対応した位相角でモータ15を回転駆動し、パワー部17とモータ15間に設けられたモータ電流検出回路19でモータ電流を検出することにより、モータ15の負荷の大きさ、即ち、トルクを検出でき、モータ15には回転数検出部20が設けられ、検出された回転数データはマイコン14に入力され、マイコン14のメモリ21にはトルクモード位相角データテーブルと変換テーブルとが設定され、マイコン14は各データテーブルを用いて、新規設定トルク値や回転角度が小さいと、モータ15に印加される駆動電圧を抑制する。

請求項（抜粋）：

位相制御された駆動電圧が印加されて、ボルトを保持して締結する締結具を回転駆動するモータと、該ボルトが、予め設定されたトルク値まで締結された後、続いて締結される程度を規定する予め設定される回転角度の設定可能な複数の回転角度範囲が記憶された回転角度テーブルと、該複数の回転角度にそれぞれ対応して定められ、該ボルトが該回転角度で締結される前段に締結される程度を規定する該トルク値の設定可能な複数のトルク値範囲と、各トルク値範囲にそれぞれ対応して設けられ、該予め設定されるトルク値と回転角度とに対応して、該回転角度での締結が終了したタイミングで該モータの回転が速やかに停止される態様に定められる該駆動電圧の位相制御用の複数の位相データが記憶されている複数の角度モード位相データテーブルと、該ボルトを、該トルク値まで締結した後、該予め設定された回転角度に基づいて、該回転角度テーブルから対応する該角度モード位相データテーブルを選択し、該予め設定されたトルク値に基づいて、該角度モード位相データテーブルから、対応する位相データを読み出して、該モータを回転駆動する制御部とを備えるボルト締結機。

IPC (3件)：

B25B 23/14 610 , B25B 23/14 620 , B23P 19/06

FI (3件)：

B25B 23/14 610 K , B25B 23/14 620 A , B23P 19/06 P

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開昭58-090474
自動ねじ締め方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-131760 出願人：日鉱エンジニアリング株式会社, 株式会社日本テクナート
特開昭57-144671

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