特許
J-GLOBAL ID：200903001012016508
移動体の速度計測方法およびその方法を用いた速度計測装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴木 由充
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-030607
公開番号（公開出願番号）：特開平11-211738
出願日： 1998年01月27日
公開日（公表日）： 1999年08月06日
要約：
【要約】【課題】 移動体の動きを正しくとらえて、その移動速度を精度良く計測する。【解決手段】 2台のカメラ1a,1bは、同じタイミングで道路RDを上方から撮像し、その画像データを制御装置2に出力する。制御装置2は、これら入力画像間で、観測領域内に新たに入った車輌を示す特徴点を対応づけた後、対応する各特徴点の組毎に、三角測量の原理を用いてそれら特徴点の示す物点の3次元座標を算出し、前記車輌の初期位置を特定する。また制御装置2は、カメラ1aからの現入力画像上で、1フレーム前に認識された車輌の移動位置を示す特徴点を抽出し、その移動位置の3次元座標を求めた後、前回の車輌位置と今回の移動位置との各3次元座標を用いて、前記車輌の速度を算出する。
請求項（抜粋）：
複数の撮像手段を移動体の通過経路に向けて配備し、各撮像手段からの画像データを取り込んで、前記通過経路上の移動体の速度を計測する方法であって、各撮像手段より同じタイミングで取り込まれた各画像間で、移動体の同じ物点を表す特徴点を対応づけて、前記物点の3次元座標を算出するとともに、少なくともいずれか1個の撮像手段について、所定の時間間隔をおいて取り込まれた画像間で前記移動体の同じ物点を表す特徴点を対応づけし、これら時間軸上で対応する特徴点の示す各3次元座標を用いて前記移動体の速度を計測することを特徴とする移動体の速度認識方法。
IPC (3件)：
G01P 3/36
, G06T 7/00
, G06T 7/20
G01P 3/36 C
, G06F 15/62 415
, G06F 15/70 410
