特許
J-GLOBAL ID：200903001036769337
白線検出装置
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-028215
公開番号（公開出願番号）：特開2004-240636
出願日： 2003年02月05日
公開日（公表日）： 2004年08月26日
要約：
【課題】本発明は、車両から撮影したした路面の画像が白線と白線以外の物体を含むものであっても、その画像のみを用いて処理量の増加を抑えながら、白線を高精度に検出する白線検出装置を提供することを目的とする。【解決手段】車両から撮影した画像の所定領域において輝度の微分値を算出し、エッジ部を検出する。次に、検出したエッジ部の数又は分布を参照して、そのエッジ部がノイズか否かを判断し、所望の白線候補点を抽出する。最後に、複数の白線候補点の位置から車両が走行するレーンの境界に引かれた白線を検出する。これによって、実装コストが低く、且つ精度の高い白線検出装置を実現できる。【選択図】 図3
請求項（抜粋）：
車両が走行するレーンの境界に引かれた白線を検出する白線検出装置であって、
前記車両の前方又は後方の画像を取得する撮像手段と、
前記画像から画素情報の変化量が所定値を超えるエッジ部を検出して白線候補点を抽出し、前記画像の所定領域において抽出された前記白線候補点の数又は分布を参照してノイズを除去することにより、所望の白線候補点を得る白線候補点抽出手段と、
複数の前記白線候補点の位置から前記車両が走行するレーンの境界に引かれた白線を検出する白線検出手段とを有することを特徴とする白線検出装置。
IPC (3件)：
G08G1/16
, G06T1/00
, G06T7/60
G08G1/16 C
, G06T1/00 330A
, G06T7/60 200J
5B057AA16
, 5B057BA02
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CE02
, 5H180AA01
, 5H180CC04
, 5L096BA04
, 5L096CA02
, 5L096FA03
, 5L096FA06
, 5L096FA32
, 5L096GA51
