特許

J-GLOBAL ID：200903001059468466

自動運転マンコンベア及びその制御方法

発明者： 加藤 友次
出願人/特許権者： 三菱電機ビルテクノサービス株式会社
代理人 (7件)： 曾我 道照 ,  曾我 道治 ,  池谷 豊 ,  古川 秀利 ,  鈴木 憲七 ,  梶並 順 ,  白石 泰三
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-246681
公開番号（公開出願番号）：特開2004-083207
出願日： 2002年08月27日
公開日（公表日）： 2004年03月18日
要約：

【課題】利用者に親切な運転をする自動運転マンコンベアを得る。【解決手段】利用者の有無に応じて自動的に運転を開始及び休止する自動運転マンコンベアにおいて、マンコンベアの乗場2a,2bの画像を所定の時間間隔で連続して撮像する撮像装置6と、撮像装置6の撮像した複数の画像のうち連続する複数の画像からマンコンベア搭乗口1a,1b方向に移動する利用者の有無を検出する画像処理装置7と、画像処理装置7の出力に基づいて、利用者がマンコンベア搭乗口1a,1bに近づいた場合にマンコンベアの運転を開始する主制御装置10とを備えている。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

利用者の有無に応じて自動的に運転を開始及び休止する自動運転マンコンベアにおいて、 マンコンベアの乗場の画像を所定の時間間隔で連続して撮像する撮像装置と、 前記撮像装置の撮像した複数の画像のうち連続する複数の画像からマンコンベア搭乗口方向に移動する利用者の有無を検出する画像処理装置と、 前記画像処理装置の出力に基づいて、利用者がマンコンベア搭乗口に近づいた場合にマンコンベアの運転を開始する主制御装置と を備えたことを特徴とする自動運転マンコンベア。

IPC (2件)：

B66B25/00 ,  B66B31/00

FI (3件)：

B66B25/00 B ,  B66B31/00 B ,  B66B31/00 C

Fターム (8件)：

3F321DC03 ,  3F321DD01 ,  3F321EA02 ,  3F321EB07 ,  3F321EC06 ,  3F321FB08 ,  3F321FB17 ,  3F321HA01