特許
J-GLOBAL ID：200903001063620817
オフラインティーチングデータの自動補正方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
田渕 経雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-117803
公開番号（公開出願番号）：特開平7-325611
出願日： 1994年05月31日
公開日（公表日）： 1995年12月12日
要約：
【要約】【目的】 オフラインティチングデータを高精度で自動的に補正する方法の提供。【構成】 ワーク1にマーク8を取り付けるとともにロボットにCCDカメラ5Aなどの位置検出手段を装着し、CCDカメラ5Aが認識したマーク8の像が画面の中心10にくるようにロボット2を動かし、その移動量分だけオフラインティチングデータを自動的に補正する。
請求項（抜粋）：
ロボットの一対のロボットガン装着部位の少なくとも一方にCCDカメラを装着するとともに、ワークの打点位置の各々にマークを設け、ロボットにてオフラインティーチングデータをワークに対して再現し、再現時に、各打点位置について、CCDカメラが認識した前記マークの像が前記CCDカメラの画面の中心にくるように前記少なくとも一方のロボットガン装着部位をロボットのツール座標のxy平面内で平行移動させ、該移動量分、前記オフラインティーチングデータを補正する、ことを特徴とするオフラインティーチングデータの自動補正方法。
IPC (4件)：
G05B 19/4155
, B23K 11/11 570
, B23K 11/24 340
, G05B 19/42
G05B 19/403 S
, G05B 19/42 W
, G05B 19/42 P
