移動体の位置検出装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：藤巻正憲
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-103176
公開番号（公開出願番号）：特開平11-295335
出願日： 1998年04月14日
公開日（公表日）： 1999年10月29日
要約：

【要約】【課題】必要な加速度センサの数を低減でき、簡素な構造で位置を検出することができる移動体の位置検出装置を提供する。【解決手段】第1の加速度センサ1と、第2の加速度センサ2と、第3の加速度センサ3とがその検出軸を相互に平行にして配置されている。第1及び第2の加速度センサ1,2は上下方向にr1だけ離隔して配置されており、第1及び第3の加速度センサ1,3は水平方向にr2だけ離隔して配置されている。そして、検出軸の方向をy軸とし、これに垂直且つ水平の方向をx軸とし、y軸及びx軸に垂直の方向をz軸とした場合、第1及び第2の加速度センサの加速度の差分からx軸周りの角加速度ω1が求まり、このω1から自動車の傾斜角度θ1が求まる。そこで、第1の加速度センサの検出加速度をa1とすると、a1-g・sinθ1からy方向の加速度が求まり、水平方向の加速度(a1-g・sinθ1)cosθ1を積分すると、位置が求まる。

請求項（抜粋）：

第1の加速度センサと、この第1の加速度センサに対して検出軸を平行にし上下方向に離隔して配置された第2の加速度センサと、前記第1の加速度センサに対して検出軸を平行にし水平方向に離隔して配置された第3の加速度センサと、前記第1乃至第3の加速度センサの加速度の検出信号を入力し前記第1及び第2の加速度センサの検出信号の差分から移動体の傾斜角を算出すると共に前記傾斜角を基に加速度の重力成分を補正し、更に前記第1及び第3の加速度センサの検出信号の差分から移動体の水平面上の回転角を算出する演算部とを有することを特徴とする移動体の位置検出装置。

IPC (3件)：

G01P 15/00 , G01C 21/00 , G01P 21/00

FI (3件)：

G01P 15/00 Z , G01C 21/00 Z , G01P 21/00

引用特許：

審査官引用 (5件)

ナビゲーション装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-253138 出願人：松下電器産業株式会社
サスペンション制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-102878 出願人：日産自動車株式会社
ナビゲーション装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-112647 出願人：オムロン株式会社

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