特許

J-GLOBAL ID：200903001105199246

自動溶接装置

発明者： 中島 吉男 ,  柴田 信雄 ,  菊池 宏成 ,  羽田 光明 ,  今永 昭慈 ,  小林 正宏 ,  上原 壮夫
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 小川 勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-257866
公開番号（公開出願番号）：特開平8-118017
出願日： 1994年10月24日
公開日（公表日）： 1996年05月14日
要約：

【要約】【目的】溶接ビードの欠陥を検出する欠陥検出装置を有する自動溶接装置において、溶接ビードの欠陥を良好に検出することができる自動溶接装置を提供する。【構成】開先位置検出センサ7の情報に基づいて溶接ト-チ4の溶接線倣い制御を行う溶接動作と、欠陥検出センサ8の情報に基づいて溶接ビードの欠陥を検知、表示する欠陥検出動作から成る自動溶接装置において、溶接動作と欠陥検出動作を時間的に分割して実行する統括制御装置17を備える。【効果】溶接後、走行台車をもとに戻すときに欠陥検出を行うようにしたので、希望とする距離間隔で欠陥検出を行うことが出来る。又、欠陥検出に溶接光が影響しないので、信頼性のある欠陥検出を行うことができる。さらに、溶接後しばらくして欠陥検出を行うので、溶接割れなどの欠陥を確実に検出することが出来る。

請求項（抜粋）：

溶接電源と、溶接ト-チと、溶接ト-チを3次元的に駆動する走行台車と、上下軸駆動機構と、左右軸駆動機構と、開先位置を検出する開先位置検出センサと、溶接ビードの欠陥を検出する欠陥検出センサとを有し、開先位置検出センサの情報に基づいて溶接ト-チの溶接線倣い制御を行う溶接動作と、欠陥検出センサの情報に基づいて溶接ビードの欠陥を検知、表示する欠陥検出動作を行う自動溶接装置において、溶接動作と欠陥検出動作を時間的に分割して実行する制御装置を備えたことを特徴とする自動溶接装置。

IPC (6件)：

B23K 9/095 510 ,  B23K 9/127 508 ,  B23K 31/00 ,  G01B 11/24 101 ,  B23K 9/028 ,  G01N 21/88

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平3-008582
  
• 特開昭58-196171
  
• 特公昭56-020109