特許
J-GLOBAL ID:200903001116103216
移動用電動車両
発明者:
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-175869
公開番号(公開出願番号):特開2000-333311
出願日: 1999年05月20日
公開日(公表日): 2000年11月30日
要約:
【要約】【課題】 脚に障害を持つ人や脚力の衰えが見える高齢者が使用する移動用電動車両であって、搭乗者が脚を用いて駆動力を発生させる機能を有することによって機能回復訓練に効果を発揮するとともに、チェーンやギヤ等のトルク伝達機構を排除することによってその機構が簡単化されかつ重量が軽減され、そのうえ操縦が容易でかつ乗心地のよい移動用電動車両を提供することを目的とする。【解決手段】 搭乗者が脚で操作するペダルと、前記ペダルに設けられたペダルの回転角度を検出するセンサと、車両の駆動輪に駆動力を与える駆動手段と、駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は前記センサの検出信号に基づいて演算した駆動輪の回転角度および回転速度の指令値を前記駆動手段に出力して駆動手段を制御することを特徴としている。
請求項(抜粋):
搭乗者が脚で操作するペダルと、前記ペダルに設けられたペダルの回転角度を検出するセンサと、車両の駆動輪に駆動力を与える駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は前記センサの検出信号に基づいて演算した駆動輪の回転角度および回転速度の指令値を前記駆動手段に出力して前記駆動手段を制御することを特徴とする移動用電動車両。
IPC (5件):
B60L 15/20
, A61G 5/04 505
, B62M 23/02
, H02P 7/06
, B60L 11/18
FI (5件):
B60L 15/20 L
, A61G 5/04 505
, B62M 23/02 N
, H02P 7/06 A
, B60L 11/18 A
Fターム (30件):
5H115PA00
, 5H115PA01
, 5H115PC06
, 5H115PG06
, 5H115PI13
, 5H115PI29
, 5H115PU01
, 5H115QE02
, 5H115QE03
, 5H115QE12
, 5H115QE13
, 5H115QH02
, 5H115RB12
, 5H115RB14
, 5H115SE03
, 5H115TO30
, 5H115UI02
, 5H115UI04
, 5H115UI15
, 5H115UI19
, 5H571AA20
, 5H571BB10
, 5H571CC02
, 5H571EE02
, 5H571FF01
, 5H571FF06
, 5H571FF07
, 5H571FF08
, 5H571FF09
, 5H571LL50
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