特許

J-GLOBAL ID：200903001122233644

折り曲げ機械におけるラム制御装置およびその制御方法

発明者： 脇本 昭一
出願人/特許権者： 株式会社小松製作所 ,  コマツ産機株式会社
代理人 (1件)： 井上 勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-291033
公開番号（公開出願番号）：特開平11-123460
出願日： 1997年10月23日
公開日（公表日）： 1999年05月11日
要約：

【要約】【課題】 ワークの曲げ加工時の曲げ角度や製品形状に応じてラムの最終目標到達位置を自動的に演算し、そのラムの左右差がある場合の移動速度を変化させて、最終目標到達位置への到達を左右を同時にして、ラムがワークの片側のみに加工することを防止して、加工不良ワークの発生を防止する。【解決手段】 パンチとダイの間でワークの曲げ加工を行う板折り曲げ機械において、パンチを取り付けたラム4を左右独立のデプス位置決め軸17,17により制御されるようにして、ラムの作動制御部には、曲げ製品情報,加工情報,金型情報の記憶手段と、前記各情報により左右各デプス位置決め軸17,17のラムの最終目標到達位置を演算する最終目標到達位置演算手段と、前記各情報より計算または入力された各行程のラムの最終目標到達位置への到達遅速速度を左右個別に計算して、前記各デプス位置決め軸17が同時に最終目標到達位置へ到達するそれぞれの遅速速度を得る遅速速度演算手段および、前記各デプス位置決め軸17を前記遅速速度で駆動制御する制御手段を有する。

請求項（抜粋）：

パンチとダイの間でワークの曲げ加工を行う板折り曲げ機械であって、作動先端にパンチを取り付けたラムを左右独立のNC駆動軸により制御されるようにして、ラムの作動制御部には、曲げ製品情報,加工情報,金型情報の記憶手段と、前記各情報により各行程の左右各NC駆動軸のラムの最終目標到達位置を演算する最終目標到達位置演算手段と、前記各情報より計算または入力された各行程のラムの最終目標到達位置への到達遅速速度を左右個別に計算して、前記各NC駆動軸が同時に最終目標到達位置へ到達するそれぞれの遅速速度を得る遅速速度演算手段および、前記各NC駆動軸を前記遅速速度で駆動制御する制御手段を有することを特徴とする折り曲げ機械におけるラム制御装置。

IPC (2件)：

B21D 5/02 ,  B30B 15/20

FI (3件)：

B21D 5/02 P ,  B21D 5/02 L ,  B30B 15/20 D