特許
J-GLOBAL ID：200903001130087061

水平多関節型産業用ロボット

発明者：
山添 勝広

山添 勝広 について


出願人/特許権者：
タツモ株式会社

タツモ株式会社 について


代理人 (1件)： 板谷 康夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-274738
公開番号（公開出願番号）：特開2001-096480
出願日： 1999年09月28日
公開日（公表日）： 2001年04月10日
要約：
【要約】【課題】 水平多関節型ロボットにおいて、各アームとロボットハンドの回動駆動源をベース部に集中配置して、電力供給用の電線等の引き回しを不要とすると共に、可動部の軽量化を図る。【解決手段】 ベース部1に配置した回転駆動源モータ6,7,8からの回転駆動力をアーム2,3,4内、及び連結部に内装した駆動伝達機構を介して、各アーム2,3,4とロボットハンド5に伝達する。これにより可動部内に電力供給用の電線等を引き回す必要がなくなり、従って、アームやロボットハンドの旋回動作により信頼性が低下することがなく、また、可動部の軽量化により慣性モーメントを小さくすることができる。
請求項（抜粋）：
複数のアームが回転可能に順次連結され、最下段のアームの支軸部がベース部に、ロボットハンドが最上段のアーム先端にそれぞれ回転可能に支承されてなる水平多関節型産業用ロボットにおいて、前記アーム及びロボットハンドを回転駆動するための回転駆動源が前記ベース部に収納され、前記回転駆動源からの回転駆動力を前記各アーム及びロボットハンドに伝達するための駆動伝達機構が、各アーム内及び各アームの連結部内に装備されていることを特徴とする水平多関節型産業用ロボット。
IPC (2件)：
B25J 9/06 ,  B25J 17/00
FI (2件)：
B25J 9/06 D ,  B25J 17/00 G
Fターム (13件)：
3F060AA01 ,  3F060AA08 ,  3F060EB12 ,  3F060EC12 ,  3F060FA02 ,  3F060FA03 ,  3F060GA13 ,  3F060GB02 ,  3F060GB06 ,  3F060GB31 ,  3F060HA00 ,  3F060HA29 ,  3F060HA40
引用特許：
審査官引用 (7件)
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