特許
J-GLOBAL ID:200903001134493528

自動倉庫の出庫制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 塚本 正文 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平3-359463
公開番号(公開出願番号):特開平5-178404
出願日: 1991年12月27日
公開日(公表日): 1993年07月20日
要約:
【要約】【目的】 ループ台車の渋滞をなくし、出庫を迅速に行う経済的な自動倉庫の出庫制御装置を提供する。【構成】 コンピューター7及び制御装置8からの信号により作動するバッファ制御部及び台車制御部と、上記各バッファにそれぞれ配設された荷役要否検出器15と、上記バッファ制御部にそれぞれ配設されたフラグ設定装置21,記憶装置22,22a,22b、信号判断部23,24,25及びシーケンサー30a,30bとを具え、荷役不要のバッファで停止したループ台車5aに上記ループ軌道を空回り走行させ荷役要となったとき該当バッファ5aに停止して荷役を再開するようにしたこと。
請求項(抜粋):
並設された複数の多段ラック倉庫列とその並列バッファとの間を遠隔操作で往復する複数のスタッカークレーンと、上記倉庫側バッファとゲート側バッファとの間に布設されたループ軌道に沿って遠隔操作で循環的に走行する単数又は複数のループ台車とを備えてなる自動倉庫において、コンピューター及び制御装置からの信号により作動するバッファ制御部及び台車制御部と、上記各バッファにそれぞれ配設された荷役要否検出器と、上記バッファ制御部にそれぞれ配設されたフラグ設定装置,記憶装置,信号判断部及びシーケンサーとを具え、荷役不要のバッファで停止したループ台車に上記ループ軌道を空回り走行させ荷役要となったとき該当バッファに停止して荷役を再開するようにしたことを特徴とする自動倉庫の出庫制御装置。
IPC (3件):
B65G 1/00 ,  G06F 15/24 ,  G08G 1/07

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