溶接ロボット

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：三中英治 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-196484
公開番号（公開出願番号）：特開2001-018186
出願日： 1999年07月09日
公開日（公表日）： 2001年01月23日
要約：

【要約】【課題】溶接ロボットが多数並設して用いられた場合においても、隣接する他の溶接ロボットが生ずる、またはそのロボット自体が生ずる溶接火花によってオイルシールが損傷することがないようにした端面保護機能を具備したオイルシールを有する溶接ロボットを提供する。【解決手段】 2つのアーム部材1、2がモータ3付減速機4を介して関節結合している溶接ロボットにおいて、軸方向内側に位置するメインリップ7aおよび軸方向外側に位置するダストリップ7bを具備し、芯金6に一体的に取着されたオイルシール5が減速機の端面に装着されており、ダストリップの軸方向外側に耐火花性の材質からなりオイルシール装着部の半径方向近傍まで延在する端面保護板8を設けている。

請求項１：

2つのアーム部材がモータによって回転させられる減速機を介して関節結合している溶接ロボットにおいて、シールリップを具備し、芯金に一体的に取着されたオイルシールが前記減速機の端面に装着されており、該シールリップの軸方向外側に耐火花性の材質からなり該オイルシール装着部の半径方向近傍まで延在する端面保護板を設けたことを特徴とする溶接ロボット。

IPC (4件)：

B25J 19/00 , B23K 11/11 570 , F16C 33/76 , F16J 15/32 311

FI (4件)：

B25J 19/00 H , B23K 11/11 570 Z , F16C 33/76 A , F16J 15/32 311 Z

Fターム (16件)：

3F060AA05 , 3F060BA00 , 3F060EB11 , 3F060GA05 , 3F060GA15 , 3F060GB21 , 3F060GC01 , 3F060GC03 , 3F060HA00 , 3F060HA30 , 3J006AE17 , 3J006AE46 , 3J016AA02 , 3J016BB03 , 3J016CA04 , 4E065AA05

引用特許：

審査官引用 (3件)

特開平2-150576
特開平2-150576
特開平2-150576

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