特許
J-GLOBAL ID：200903001234268165
アクチュエータ制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
広瀬 和彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-060440
公開番号（公開出願番号）：特開2002-272179
出願日： 2001年03月05日
公開日（公表日）： 2002年09月20日
要約：
【要約】【課題】 パルス状の指令信号に対応して変動する駆動電流を適切なタイミングで読込むことにより、そのフィードバック制御を安定的に行うようにする。【解決手段】 MPU19は、PWM手段によりパルス状の指令信号VPを出力することにより、モータ駆動回路10から電動モータ4に供給される駆動電流Irを増減させると共に、抵抗体17により電流検出信号ISを読込んで駆動電流Irのフィードバック制御を行う。また、指令信号VPの出力時には、基準信号発生部21から出力される基準信号Sの立上りエッジE1の位置で電流検出信号ISを読込むと共に、この立上りエッジE1の位置が指令信号VPのパルス幅WPのほぼ中央位置となるように設定する。これにより、パルス幅WPが変化する場合でも、駆動電流Irを一定のタイミングで安定的に検出することができる。
請求項（抜粋）：
アクチュエータと、前記アクチュエータを駆動するためにパルス状の指令信号を受けて該指令信号に応じた駆動電流を前記アクチュエータに供給する電流供給手段と、該電流供給手段によって前記アクチュエータに供給される駆動電流を検出する電流検出手段と、前記電流検出手段から出力される電流検出信号を読込み前記指令信号のパルス幅を演算し該指令信号を前記電流供給手段に出力する指令信号出力手段とを備えたアクチュエータ制御装置において、前記指令信号出力手段は、前記指令信号のパルス幅のほぼ中間位置となるタイミングで前記電流検出手段から入力される電流検出信号を読込む検出信号読込手段を備える構成としたことを特徴とするアクチュエータ制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (22件)：
3D033CA03
, 3D033CA16
, 3D033CA28
, 5H571AA03
, 5H571BB07
, 5H571BB10
, 5H571CC02
, 5H571DD01
, 5H571GG04
, 5H571HA04
, 5H571HA09
, 5H571HB01
, 5H571HC02
, 5H571HD02
, 5H571JJ03
, 5H571JJ16
, 5H571JJ17
, 5H571JJ18
, 5H571KK06
, 5H571LL22
, 5H571LL29
, 5H571MM08
