特許

J-GLOBAL ID：200903001240691126

自動車の走行路推定装置

発明者： 新部 忠幸 ,  石川 敏弘 ,  奥田 憲一 ,  足立 智彦 ,  中植 宏志
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 前田 弘 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-099686
公開番号（公開出願番号）：特開平7-306997
出願日： 1994年05月13日
公開日（公表日）： 1995年11月21日
要約：

【要約】【目的】 走行路幅を信頼性よく推定する。【構成】 走行路推定手段6Cによる左右の白線についての推定値(白線についての曲率半径)、進行路推定手段6Bによるについての進行路の推定値(進行路の曲率半径)に基づき自車両と左右の白線との横方向の偏差を演算する。その横方向の偏差に基づき、走行路幅推定手段29aによって走行路幅を推定する。

請求項（抜粋）：

画像処理に基づき路面上の白線を検出し、自車両が今後走行すると予想される走行路を推定する走行路推定手段を有する自動車の走行路推定装置において、舵角、車速、ヨーレート等の車両状態量に基づき自車両が今後走行すると予想される進行路を推定する進行路推定手段と、上記走行路推定手段及び進行路推定手段よりの出力を受け、走行路推定手段による左右の白線についての推定値、進行路推定手段によるについての進行路の推定値に基づき自車両と左右の白線との横方向の偏差を演算し、その横方向の偏差に基づき走行路幅を推定する走行路幅推定手段とを備えることを特徴とする自動車の走行路推定装置。

IPC (4件)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G01S 17/93 ,  G05D 1/02

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 特開平2-302900
  
• 車両の障害物検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-013986   出願人：マツダ株式会社
• 特開2050-221800
  

審査官引用 (2件)

• 特開平2-302900
  
• 車両の障害物検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-013986   出願人：マツダ株式会社