特許
J-GLOBAL ID：200903001298041598
物体追跡装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-157328
公開番号（公開出願番号）：特開平9-006947
出願日： 1995年06月23日
公開日（公表日）： 1997年01月10日
要約：
【要約】【目的】 テンプレートマッチングにおいて誤対応が発生しないように物体領域内に設定する追跡用ブロックを適切な位置に設定する物体追跡装置を提供する。【構成】 画像入力部1から入力された1番目のフレーム画像の中から物体領域を検出する物体検出部2と、物体領域を複数に分けた部分領域毎の各特定ブロックに含まれる画像と当該特定ブロックから所定の画素数ずれた各位置でのブロックに含まれる画像との相関値を求める相関演算部3と、求めた相関値に基づいて特定ブロックにおける物体領域の形状的な特徴を表す特徴度を演算する特徴度演算部4と、部分領域内で特定ブロックを移動させ、移動した位置毎に求めた特徴度が最大となる特定ブロックを追跡用ブロックとして決定する追跡用ブロック決定部5と、各追跡用ブロックに含まれる画像をテンプレートとしてテンプレートマッチングを行い追跡用ブロックの動きを追跡する追跡部6とを有する。
請求項（抜粋）：
取り込まれた一連のフレーム画像の中から物体領域を探索することで移動する物体の追跡を行う物体追跡装置において、フレーム画像に含まれる物体領域の形状的な特徴を有する部分を追跡用ブロックとして設定する追跡用ブロック設定手段を有し、追跡用ブロックを追跡することによって物体の追跡を行うことを特徴とする物体追跡装置。
IPC (5件)：
G06T 1/00
, B60R 21/00 620
, B60R 21/00
, G06T 7/20
, G05D 1/02
G06F 15/62 380
, B60R 21/00 620 C
, B60R 21/00 620 G
, G05D 1/02 K
, G06F 15/70 410
