特許

J-GLOBAL ID：200903001373790712

複合現実感提示装置、システムおよびそれらの方法

発明者： 米澤 博紀
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (4件)： 大塚 康徳 ,  高柳 司郎 ,  大塚 康弘 ,  木村 秀二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-288876
公開番号（公開出願番号）：特開2004-126870
出願日： 2002年10月01日
公開日（公表日）： 2004年04月22日
要約：

【課題】現実指標と仮想指標を用いた位置合わせを、如何なるタイミングにおいても実行可能とする。【解決手段】現実空間映像と仮想空間映像とを融合した複合現実映像を生成・表示するHMD装置は、観察者の視点位置・視線方向を計測する目用位置センサを有する。HMD装置は、この目用位置センサの計測座標系を現実空間における世界座標系に変換する変換パラメータを設定し、通常モードではその変換パラメータを用いて生成された仮想空間映像を含む複合現実映像を表示器に表示する(S530、S505、S506)。一方、初期設定モードの場合は、上記生成された仮想空間映像の描画を禁止し、変換パラメータの設定のための仮想指標を含む複合現実映像を表示器に表示する(S530、S531)。このような通常モードと初期設定モードといった運転モードの切替は、ユーザの操作に基づいて任意のタイミングで実行可能である。【選択図】 図5

請求項（抜粋）：

現実空間像と仮想空間像とを融合した複合現実映像を生成、表示する装置であって、 現実物体の位置姿勢を計測する計測手段と、 前記計測手段の計測座標系を現実空間の世界座標系に変換する変換パラメータと前記計測手段の計測結果に基づいて前記現実物体の前記世界座標系における位置姿勢を決定する決定手段と、 前記決定手段で決定された位置姿勢を用いてシナリオに基づく仮想空間像を生成する生成手段と、 前記生成手段で生成した仮想空間像と現実空間像と合成して表示器に表示する第1動作手段と、 前記生成手段で生成された仮想空間像の表示を禁止し、前記変換パラメータの設定のための仮想指標を現実空間像と合成して前記表示器に表示する第2動作手段と、 前記第1及び第2動作手段の切替を、ユーザの操作に基づいて任意のタイミングで実行する切替手段と を備えることを特徴とする複合現実感提示装置。

IPC (1件)：

G06T17/40

FI (1件)：

G06T17/40 G

Fターム (6件)：

5B050AA08 ,  5B050BA07 ,  5B050BA09 ,  5B050EA19 ,  5B050EA28 ,  5B050FA02