特許
J-GLOBAL ID：200903001382461195
工業用ロボット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
志賀 正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-046213
公開番号（公開出願番号）：特開平7-251391
出願日： 1994年03月16日
公開日（公表日）： 1995年10月03日
要約：
【要約】【目的】 簡単な操作で操作内容を入力することができる工業用ロボットを提供する。【構成】 オペレータが、操作盤6,6,...に表記されている文字もしくは描画等を視認することにより、マニピュレータ1を動作させるための操作内容を選択し、その操作内容に対応するバーコードを入力装置7によって読み取ると、制御装置5の制御部は、バーコードによって表わされる操作内容と記憶装置に記憶されている教示データとに基づいてマニピュレータ1の動作を制御する。また、制御部は、上記操作内容に基づいてマニピュレータ1の教示データを作成する
請求項（抜粋）：
作業具によりワークに対して作業を行うマニピュレータと、前記マニピュレータを動作させる操作内容を示す文字および該操作内容に対応するコードが表記されている操作表示部と、前記コードによって表わされる操作内容を読み取る入力手段と、教示データを含む複数のデータを記憶する記憶手段と、前記入力手段によって読み取られる操作内容と前記記憶手段に記憶されているデータとに基づいて、前記マニピュレータの動作を制御すると共に、前記操作内容により前記教示データを作成する制御手段とを具備することを特徴とする工業用ロボット。
IPC (2件)：
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