特許
J-GLOBAL ID：200903001382665610
アシストモータ付き自転車におけるアシスト力制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
落合 健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-104153
公開番号（公開出願番号）：特開平7-309285
出願日： 1994年05月18日
公開日（公表日）： 1995年11月28日
要約：
【要約】【目的】 アシストモータ付き自転車の走行用バッテリが完全に放電してアシスト不能になる前に乗員に報知し、報知後にも所定時間アシスト走行ができるだけの余裕を持たせる。【構成】 クランクペダルの踏力の増加に伴ってアシストモータのアシスト力を増加させるとき、走行用バッテリの非エンプティ時におけるアシスト力の増加率B/Aよりも、走行用バッテリのエンプティ時におけるアシスト力の増加率B/Cを小さく設定し、これによりエンプティ時にも非エンプティー時と同一の最大アシスト力Dが発揮できるようにする。
請求項（抜粋）：
クランクペダル(9L ,9R )の踏力を車輪(Wr)に伝達する動力伝達系(D)に走行用バッテリ(15)で駆動されるアシストモータ(13)を介装し、クランクペダル(9L ,9R )の踏力が所定値を越えたときに前記アシストモータ(13)を駆動するアシストモータ付き自転車において、前記走行用バッテリ(15)の残容量が所定値以下になったときに、残容量が所定値以上のときと同等の最大アシスト力を発生させるとともに、アシストモータ(13)の駆動開始から前記最大アシスト力に達するまでの時間を残容量が所定値以上のときよりも増加させることを特徴とする、アシストモータ付き自転車におけるアシスト力制御方法。
IPC (2件)：
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