特許
J-GLOBAL ID：200903001394047491
モータドライブ装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-269862
公開番号（公開出願番号）：特開平6-121571
出願日： 1992年10月08日
公開日（公表日）： 1994年04月28日
要約：
【要約】【目的】 位置制御からトルク制御に切り換えたときの衝撃荷重を抑えたモータドライブ装置を提供する。【構成】 位置制御時のトルクフィルタ時定数とトルク制御時のトルクフィルタ時定数を持つ積分器19と、切り換え信号線13を介して送られてくる位置制御からトルク制御に切り換える信号により積分器19のトルクフィルタ時定数を切り換えるトルクフィルタ時定数切り換え器3とを設けた。【効果】 積分波形状のトルク指令データを与える必要がなく、トルク指令データをステップ状に入力でき、簡単な構成で積分波形状のトルク指令データを与えた時と同様に、位置制御からトルク制御に切り換えたときの衝撃荷重を抑えられる。
請求項（抜粋）：
位置制御とトルク制御とを切り換えて使用するモータドライブ装置であって、制御信号を積分する積分手段と、前記積分手段からの出力をモータへ出力する電流アンプとを有し、前記積分手段のトルクフィルタ時定数を位置制御とトルク制御との切り換えに応じて変える手段を備えたことを特徴とするモータドライブ装置。
IPC (2件)：
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