特許

J-GLOBAL ID：200903001397542183

電動アシスト装置付車椅子

発明者： 田中 邦彦 ,  木村 達郎
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 小松 清光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-221160
公開番号（公開出願番号）：特開平10-057424
出願日： 1996年08月22日
公開日（公表日）： 1998年03月03日
要約：

【要約】【課題】 ハンドリム36の操作に対してレスポンスの良い電動アシスト装置付車椅子を提供する。【解決手段】 電動アシスト装置付車椅子の車軸30の外周に同心円状に略円筒状のトーションバー60を設け、このトーションバー60の一端をハンドリム6に固定し、他端を車輪4に固定する。このトーションバー60の外周にスリップリング付ポテンショメータ70を設け、トーションバー60の捻れ角を検出する。この検出された捻れ角に基づいて、モータ8をアシスト駆動することによりトルク検出手段にガタつきがなくなり、ハンドリム6の操作に対して電動アシストのレスポンスが良くなる。

請求項（抜粋）：

車軸を介して回転自在に支持された車輪と、その側面に同心円状に取付けられたハンドリムとを備え、ハンドリムへ加えられる人力を補うために車輪をモーターによりアシスト駆動する電動アシスト装置付車椅子において、前記車輪のホイール内に略円筒状のトーションバーを設け、このトーションバーの一端部をハンドリム側に固定し、他端部を車輪側に固定するとともに、トーションバーの捻れ角を検出するための捻れ角検出手段により検出された捻れ角に基づいて、モータをアシスト駆動することを特徴とする電動アシスト装置付車椅子。

IPC (2件)：

A61G 5/04 505 ,  B62B 3/00

FI (2件)：

A61G 5/04 505 ,  B62B 3/00 G