特許

J-GLOBAL ID：200903001414084992

ロボットの故障診断システム

発明者： 黒木 義博
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 山田 英治 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-334504
公開番号（公開出願番号）：特開2001-150374
出願日： 1999年11月25日
公開日（公表日）： 2001年06月05日
要約：

【要約】【課題】 システム内の故障や異常などを自己診断するとともに、診断結果をユーザにフィードバックする。【解決手段】 ユーザから入力された音声がコマンド認識部において解釈・認識され、診断要求が自己診断部に通知される。例えば、ユーザは、「自己診断しなさい」や「(ロボットよ、)調子はどうだい?」などのような自然な会話形式で自己診断を促すコマンドを入力することができる。これに対し、ロボットは、「調子良くないよ」や「気分が悪い」、「脚が痛い」、「お腹が空いた」などのような自然な会話形式で自己診断結果を表出することができる。

請求項（抜粋）：

複数の関節アクチュエータで構成されるロボットの故障診断システムであって、故障診断要求を入力する要求入力手段と、ロボットの内部状態を計測する計測手段と、前記要求入力手段に故障診断要求が入力されたことに応答して、ロボットの故障診断を実行する診断手段と、前記診断手段による診断結果を外部に出力する診断結果出力手段と、を具備することを特徴とするロボットの故障診断システム。

IPC (2件)：

B25J 13/00 ,  B25J 5/00

FI (2件)：

B25J 13/00 Z ,  B25J 5/00 F

Fターム (9件)：

3F059BB06 ,  3F059CA07 ,  3F059DA09 ,  3F059DB05 ,  3F059DC00 ,  3F059DC01 ,  3F059DC04 ,  3F059DD01 ,  3F059FC00