特許
J-GLOBAL ID：200903001420905256
配電作業用ロボットシステム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鎌田 文二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-075534
公開番号（公開出願番号）：特開平6-287000
出願日： 1993年04月01日
公開日（公表日）： 1994年10月11日
要約：
【要約】【目的】 配電作業用ロボットシステムの絶縁性能を完全なものにして降雨時等にも安全に作業を進められるようにする。【構成】 高所作業車のトップブーム2a、その先端に設けるアーム取付具3、ロボットアーム4の後腕4aと前腕4bを絶縁材料で構成してアームの駆動を油圧アクチュエータで、制御を光通信のコントローラで行うロボットシステムにおいて、絶縁材から成る前述の各要素の中に絶縁性の送油管(油圧ホース9a)と光ファイバケーブル10のみを止水して通す。また、これ等の要素の外周にひだ15をつけ、さらにその表面にシリコン系コンパウンドを塗布する。これにより、表面の水膜等を伝う電流漏洩等も防止できる。
請求項（抜粋）：
高所作業車のトップブーム、このブームの先端に設けるアーム取付具、そのアーム取付具から伸び出すロボットアームの後腕と前腕をそれぞれ絶縁材料で構成し、さらに、ロボットアームの駆動を油圧アクチュエータで、その油圧アクチュエータの制御を光通信のコントローラで各々行うようにした配電作業用ロボットシステムにおいて、上記トップブーム、アーム取付部、ロボットアームの前、後腕の中に絶縁性送油管又はこの送油管と光ファイバケーブルのみを通し、この絶縁性送油管と光ファイバケーブルの挿通部に止水部を設け、さらに、トップブーム、アーム取付部、ロボットアームの前、後腕の少なくともどれか1つの外周に外面の絶縁沿面長を長くするひだを設け、このひだの表面にシリコン系コンパウンドを塗布したことを特徴とする配電作業用ロボットシステム。
IPC (4件)：
B66F 9/24
, B25J 19/00
, B66F 11/04
, H02G 1/02
