特許
J-GLOBAL ID:200903001451470797
トンネル掘削装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
橋爪 良彦
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-016014
公開番号(公開出願番号):特開平7-208075
出願日: 1994年01月14日
公開日(公表日): 1995年08月08日
要約:
【要約】【目的】 滑材の注入量を適正に制御する。【構成】 コントローラ30の推進距離演算部80は、近接スイッチ38の出力によって推進回数を検知し、与えられた管の長さから推進距離を求めて滑材注入量演算部60の推進抵抗演算回路62に入力する。推進抵抗演算回路62は、推進力メモリ72に格納してある係数などを読み出して、理論的な推進抵抗を演算して偏差演算回路64に出力する。偏差演算回路64は、油圧センサ34が出力する推進ジャッキの推進力と推進抵抗との偏差を求めて注入量演算回路66に送る。注入量演算回路66は、偏差の大きさに応じて推進抵抗を所定値に下げるのに必要な滑材の注入量を求め、注入量制御部84に送る。
請求項(抜粋):
先導管に推進力を与える推進力発生手段と、前記先導管に設けた吐出口を介して周囲の地山に滑材を注入する滑材注入手段と、前記推進力発生手段が発生した推進力を検出する推進力検出手段とを備えたトンネル掘削装置において、前記滑材注入を推進抵抗により最適化制御する手段を設けたことを特徴とするトンネル掘削装置。
IPC (3件):
E21D 9/06 311
, E21D 9/06 301
, E21D 9/08
引用特許:
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