特許
J-GLOBAL ID：200903001455549800
背景を基準とする画像処理による変位、位置、姿勢計測方法
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-177224
公開番号（公開出願番号）：特開2007-322407
出願日： 2006年06月01日
公開日（公表日）： 2007年12月13日
要約：
【課題】物体の変位、位置、姿勢、寸法計測に画像処理技術を用いる方法において、屋外等では空気の揺らぎ、地盤変形により、基準点、計測カメラ設置点が変動し、初期設定値から乱雑に乖離し計測誤差となる。計測点数が多い場合は基準点数もそれに応じて増やす必要があり、基礎工事を含め設置作業、管理作業は困難であり、人為的誤差の誘因でもあった。【解決手段】人工的な基準点を設置せず、背景画像中の被検体以外の不動点と認識される物体、自然物を選別、設定しカメラとその画像の特徴点を結ぶ線を基準線として、計測点と基準点を同時撮影することにより揺らぎの影響を相殺する。多数方向の背景画像を得るため反射鏡、ハーフミラー、プリズム等の光学素子の組み合わせを利用する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
1台乃至複数台のCCDカメラ等で被検体および周辺を撮影、画像処理し、画像内の被検体画像以外の不動または規則性を持って変動する物体、範囲の画像特徴点を抽出し、それらを基準としてカメラ等の自位置、姿勢、変位量、移動量を計算し、ズーム、フォーカス等の状態変化を補正し、被検体の位置、姿勢、変位量、移動量、寸法その他の形状を計測する方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01C11/02
, G01C15/00 101
