特許
J-GLOBAL ID：200903001485717481
配膳装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
岩佐 義幸
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-303308
公開番号（公開出願番号）：特開平5-138466
出願日： 1991年11月19日
公開日（公表日）： 1993年06月01日
要約：
【要約】【目的】 複数種の部品が混在するパレットから個々の部品を予め指定された方向性を持たせて夫々専用パレットに配膳することができる配膳装置を提供する。【構成】 所定の領域を撮影して電気信号を発生するカメラ1と、カメラ1によって撮影した画像を2値化するイメージ認識装置7と、部品4〜6を配膳するための形状情報,配膳情報を予め記憶する記憶装置9と、部品4〜6を夫々専用パレット11〜13に配膳するロボット10と、イメージ認識装置7により認識した部品4〜6の位置,姿勢データと記憶装置9に記憶された配膳データとに基づいてロボット10を制御する制御装置8とを備える。
請求項（抜粋）：
所定の領域を撮影して電気信号を発生するカメラと、前記カメラによって撮影した画像を2値化するイメージ認識装置と、予め入力された部品の形状情報,部品の配膳情報を記憶する記憶装置と、前記所定の領域にある部品を夫々所定の専用パレットに配膳するロボットと、前記記憶装置に記憶された部品に関するデータとイメージ認識装置で2値化した画像データとに基づいて前記ロボットを作動させて部品を専用パレットに配膳させるように制御する制御装置とを有することを特徴とする配膳装置。
IPC (4件)：
B23P 21/00 307
, B23P 21/00 305
, G01B 11/00
, H05K 13/02
