車両用走行状態検出センサの異常検出装置及び車両の挙動制御装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：大塚康徳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-082430
公開番号（公開出願番号）：特開2000-272498
出願日： 1999年03月25日
公開日（公表日）： 2000年10月03日
要約：

【要約】【課題】センサ異常の誤検出を防止する。【解決手段】パワー変化ΔPが閾値ΔP0を超えたことによりセンサ異常と推定し、この異常推定後の所定時間T10内において、更にパワー変化ΔPの演算に関与しないセンサ生値の変化量が所定値未満の状態が所定期間T20継続したときに、センサ出力値が一方向に略一定値に固着してしまうような故障であると判定する。

請求項（抜粋）：

車両旋回時の運動量に関する値を検出する第1検出センサと、前記第1検出センサによる出力値の変化成分を順次算出する変化成分算出手段と、前記変化成分に基づいて前記第1検出センサの異常を推定する第1推定手段と、前記第1検出センサの出力値に基づいて前記第1検出センサの異常を推定する第2推定手段と、前記第1推定手段による異常推定後、前記変化成分算出手段のサンプリング期間より長い第1期間において前記第2推定手段により前記第1検出センサの異常が推定されると、該第1センサが異常であると判定する判定手段とを具備することを特徴とする車両用走行状態検出センサの異常検出装置。

IPC (6件)：

B60T 8/88 , B60T 8/24 , G01B 7/30 , G01B 21/22 , G01P 15/00 , G01P 21/00

FI (6件)：

B60T 8/88 , B60T 8/24 , G01B 7/30 A , G01B 21/22 , G01P 21/00 , G01P 15/00 Z

Fターム (49件)：

2F063AA36 , 2F063AA37 , 2F063AA50 , 2F063BA11 , 2F063CA02 , 2F063DA01 , 2F063DD08 , 2F063JA06 , 2F063JA07 , 2F063KA02 , 2F063KA05 , 2F063LA12 , 2F063LA30 , 2F063MA08 , 2F069AA86 , 2F069AA93 , 2F069BB21 , 2F069DD02 , 2F069DD27 , 2F069GG04 , 2F069GG06 , 2F069GG07 , 2F069GG18 , 2F069GG31 , 2F069GG41 , 2F069GG59 , 2F069GG63 , 2F069GG71 , 2F069HH30 , 2F069NN00 , 2F069NN05 , 2F069QQ05 , 3D045BB01 , 3D045BB40 , 3D045CC01 , 3D045EE21 , 3D045FF42 , 3D045GG10 , 3D045GG25 , 3D045GG28 , 3D046BB01 , 3D046BB21 , 3D046HH21 , 3D046HH25 , 3D046KK07 , 3D046KK11 , 3D046MM06 , 3D046MM14 , 3D046MM16

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