特許

J-GLOBAL ID：200903001498862774

油圧ショベルの自動制御装置

発明者： 戸澤 祥二 ,  小野 智昭
出願人/特許権者： 新キャタピラー三菱株式会社
代理人 (1件)： 廣瀬 哲夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-093489
公開番号（公開出願番号）：特開平9-256407
出願日： 1996年03月22日
公開日（公表日）： 1997年09月30日
要約：

【要約】【課題】 油圧ショベルの掘削、積込み、排土、リターン等の一連の作業を自動的に行えるようにして、作業性の向上を計る。【解決手段】 ブーム、アーム、バケット等の作業部が、自動制御部に記憶される時系列的な作業部位置軌跡に基づいて自動的に作動するように構成した。

請求項（抜粋）：

作業部の作動を、自動制御部からの作動制御指令に基づいて自動的に行うように構成してなる油圧ショベルにおいて、前記作動制御指令は、自動制御部に記憶される時系列的な作業部位置軌跡に基づいて出力される油圧ショベルの自動制御装置。

IPC (2件)：

E02F 3/43 ,  E02F 9/22

FI (2件)：

E02F 3/43 A ,  E02F 9/22 E

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 油圧ショベルの制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-096985   出願人：油谷重工株式会社
• 特開平4-083026
  
• 特開平1-318621