特許
J-GLOBAL ID：200903001526713186
制御システム及び制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
西脇 民雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-127275
公開番号（公開出願番号）：特開平10-047961
出願日： 1997年05月16日
公開日（公表日）： 1998年02月20日
要約：
【要約】【課題】 建築機械の整地器具の位置を容易に制御できる制御システム及び制御方法を提供する。【解決手段】 制御システムは造成計画に従って建築機械の整地器具の位置を制御する。その制御システムは、静止トラッキングステーション10、トラッキングステーション10に接続されたコンピュータ12、建築機械に付着された器具制御装置14の3つの基本要素からなる。トラッキングステーション10は建築機械に置かれた遠方のターゲット28に対する距離及びアジマス(水平)角40を測定し、コンピュータ12に位置情報を通信する。コンピュータ12はその位置でどの高さが所望であるかを決定するために記憶された造成計画を診断し、対応する天頂(高度)角を計算し、トラッキングステーション12に所望の天頂角34を通信する。トラッキングステーション10は、その天頂角34で順番に天頂基準レーザービームを位置決めする。器具制御装置14は天頂基準レーザービームを検知し、その所望の位置が得られるまで、基準レーザービームに関して整地器具50を調整する。
請求項（抜粋）：
建築機械の整地器具の位置を制御する制御システムであって、遠方の目標物に対する第1角度及び距離を測定する手段と所望の第2角度を確立するレーザービームを発生させる手段とを含むトラッキングステーションと、遠方の目標物に対して測定された距離及び第1角度に応答して所望の第2角度を決定するためトラッキングステーションに結合された演算手段と、建築機械と共に移動のためこの建築機械に結合された遠方の前記目標物と、整地器具に結合されかつレーザービームに関して所望の位置で整地器具を位置決めする手段を含む器具制御装置とからなり、前記第1角度は第1基準方向に関して第1基準面内で測定され、前記第2角度は第2基準方向に関して第2基準面内で測定されている制御システム。
IPC (4件)：
G01C 15/00
, G01B 11/00
, G01B 11/26
, G01C 1/02
G01C 15/00 L
, G01C 15/00 B
, G01C 15/00 S
, G01B 11/00 B
, G01B 11/26 Z
, G01C 1/02 L
