特許

J-GLOBAL ID：200903001592933472

内視鏡

発明者： 宮川 厚夫 ,  寺川 進 ,  阿部 圭一
出願人/特許権者： 国立大学法人静岡大学
代理人 (4件)： 中島 淳 ,  加藤 和詳 ,  西元 勝一 ,  福田 浩志
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-109306
公開番号（公開出願番号）：特開2005-287900
出願日： 2004年04月01日
公開日（公表日）： 2005年10月20日
要約：

【課題】 観察対象の立体形状を高速かつ高精度に計測できる内視鏡を得る。【解決手段】 内視鏡10では、観察対象42上に投影レンズ系26から投影された複数の投影光44を各撮影素子24が撮影し、各撮影素子24の撮影画像に基づき制御部38が観察対象42上の各投影光44の位置座標を演算して、観察対象42の立体形状が計測される。ここで、制御部38が観察対象42上の複数の投影光44の位置座標を演算するため、投影光44を走査しなくてもよく、観察対象42の立体形状を高速で計測できる。さらに、各撮影素子24の撮影画像に基づき制御部38が観察対象42上の投影光44の位置座標を演算するため、撮影素子24の立体分解能以下の長さでも計測でき、観察対象42の立体形状を高精度に計測できる。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

複数の計測点を有するパターン像を観察対象に投影する投影手段と、 前記観察対象に投影されたパターン像を異なる位置から撮影するように、所定間隔隔てて配置された複数の撮影手段と、 前記撮影手段の各々で撮影された画像に基づいて、前記計測点各々の位置座標を演算する演算手段と、 を含む内視鏡。

IPC (2件)：

A61B1/00 ,  G02B23/24

FI (3件)：

A61B1/00 300E ,  G02B23/24 A ,  G02B23/24 B

Fターム (14件)：

2H040BA15 ,  2H040CA12 ,  2H040CA22 ,  2H040GA02 ,  2H040GA11 ,  4C061BB06 ,  4C061CC07 ,  4C061FF40 ,  4C061HH52 ,  4C061LL02 ,  4C061LL03 ,  4C061LL08 ,  4C061QQ09 ,  4C061RR14

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 特許2875832号公報
  
• 特開平2-297515号公報
  

審査官引用 (1件)

• 特開平3-197806