特許
J-GLOBAL ID：200903001640737338
自動走行車の進路変更切換装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
利根川 誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-097544
公開番号（公開出願番号）：特開平8-272445
出願日： 1995年03月31日
公開日（公表日）： 1996年10月18日
要約：
【要約】【目的】 電気的な誤動作がなく確実な進路変更が行われ、簡便,安価に実施出来、かつ所望の場所に容易に取り付けられ、信頼性,安全性の向上が図れる自動走行車の進路変更切換装置を提供する。【構成】 誘導テープ12等の配設される路面11上の分岐点に左右振り分け用ガイドプレート3を有する誘導板2を支持ピン5を中心に左右動自在に設け、自動走行車10(AGV)側に設けたガイド棒1を左右方向に位置調整し、ガイド棒1を左右振り分け用ガイドプレート3の左側ガイドプレート3a又は右側ガイドプレート3bのいずれに当接し、誘導板2を左又は右のいずれかの方向に回動し、進路変更を行う。
請求項（抜粋）：
路面上に配設される誘導テープ上を自動走行する自動走行車の走行進路を分岐点で左右に変更切換するための進路変更切換装置であって、該進路変更切換装置は前記自動走行車側に左右移動自在に垂下支持されるガイド棒と、該ガイド棒に当接係合する左右振り分け用ガイドプレートを上面に有し前記分岐点近傍において支持ピンまわりに回動自在に支持される誘導板とを備え、前記左右振り分け用ガイドプレートが、前記支持ピンより前方側に配置され左右方向に伸延する板部材からなることを特徴とする自動走行車の進路変更切換装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G05D 1/02 W
, E01B 25/28 B
