特許
J-GLOBAL ID：200903001646532355
ラック式工具マガジンの工具出入庫装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
森 廣三郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-154778
公開番号（公開出願番号）：特開2000-343367
出願日： 1999年06月02日
公開日（公表日）： 2000年12月12日
要約：
【要約】【課題】 ラック式工具マガジンにおける工具の初期セットや段取換えにおける作業者の手間、労力及び時間を低減できる工具出入庫装置を提供する。【解決手段】 ラック式工具マガジン2において、複数の工具グリッパ3を配設した工具仮保持パレット4と、この工具仮保持パレット4の各工具グリッパ3に対して工具搬送ロボット9が工具7を着脱するように工具仮保持パレット4又は工具搬送ロボット9を相対的に移動させる制御部とからなる。
請求項（抜粋）：
複数の工具グリッパからなるラックと、各工具グリッパに装着した工具を個別に着脱、搬送する工具搬送ロボットとからなるラック式工具マガジンにおいて、複数の工具グリッパを配設した工具仮保持パレットと、該工具仮保持パレットの各工具グリッパに対して工具搬送ロボットが工具を着脱するように工具仮保持パレット又は工具搬送ロボットを相対的に移動させる制御部とからなるラック式工具マガジンの工具出入庫装置。
Fターム (4件)：
3C002AA05
, 3C002JJ04
, 3C002JJ09
, 3C002JJ10
