特許
J-GLOBAL ID:200903001653828650
器具較正器および追跡システム
発明者:
,
,
出願人/特許権者:
代理人 (4件):
浅村 皓
, 浅村 肇
, 岩本 行夫
, 吉田 裕
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-561895
公開番号(公開出願番号):特表2004-529679
出願日: 2002年01月30日
公開日(公表日): 2004年09月30日
要約:
既知の幾何関係を有する複数の位置表示要素またはマーカを器具(20)に取り付け、器具の軸線を固定したまたは安定した方向に維持しながら、異なる直径の器具を回転させることができるように、器具を支持する器具較正器(16)内に器具を配置することにより、標準的な医療器具または手術器具の軸線を配置する。器具が回転すると、マーカ配置システムが器具上のマーカの位置を追跡し、次いで器具に締め付けられたマーカに対する回転軸線を推定あるいは決定する。器具較正器は、互いにかつ止め具に対して固定された幾何的または空間的関係を有する第2の組の位置表示要素またはマーカを有しており、この止め具に対して器具の端部または先端が配置されている。
請求項(抜粋):
医療器具または手術器具の軸線の向きおよび器具の先端の位置を、器具に固定された位置決め要素に対して較正する較正システムであって、
器具較正器を備える器具の属性を決める決定システムを備え、前記器具較正器が、
器具が支持体上で回転するときに、器具の長手軸線が固定されたままであるように、医療器具または手術器具を受ける支持体と、
器具の先端を保持するように動作可能な器具止め具と、
互いにかつ器具止め具に対して固定された既知の空間的関係を有する、複数の位置表示要素とを含む較正システム。
IPC (1件):
FI (1件):
前のページに戻る