特許

J-GLOBAL ID：200903001661162734

車両制御装置

発明者： 池渕 和宏
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-085442
公開番号（公開出願番号）：特開平9-272414
出願日： 1996年04月08日
公開日（公表日）： 1997年10月21日
要約：

【要約】【課題】 車両候補位置付近に限って設定した範囲の画像情報のみに対して画像認識処理を行うことにより、簡易な処理装置で先行車両の合図等の画像認識ができ、さらにその認識結果を用いて先行車両の挙動を予測した走行制御を行うことで、熟練した運転者による車両操作と違和感の少ない制御を行う。【解決手段】 先行車両を認識するレーザーレーダー1と、自車両の前方を撮像するカメラ3と、撮像された画面中、画像処理範囲を先行車両が認識された範囲に設定するA/D値記憶部6と、この設定された範囲を画像処理して先行車両の自車両に対する合図を認識する合図認識部7と、認識結果に基づき先行車両の挙動変化を予測して自車両の走行を制御する判断部13とを備えている。

請求項（抜粋）：

先行車両を認識する車両認識手段と、自車両の前方を撮像する撮像手段と、前記撮像された画面中、画像処理範囲を前記先行車両が認識された範囲に設定する処理範囲設定手段と、この設定された範囲を画像処理する画像処理手段と、画像処理結果に基づて前記先行車両の挙動変化を予測し、自車両の走行を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする車両制御装置。

IPC (6件)：

B60T 7/12 ,  B60K 31/00 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  G01B 11/00 ,  G01S 11/12

FI (7件)：

B60T 7/12 C ,  B60K 31/00 Z ,  B60R 21/00 620 C ,  B60R 21/00 620 D ,  B60R 21/00 620 Z ,  G01B 11/00 H ,  G01S 11/00 B